全球最大规模含触觉数据集，凭什么吸引谷歌和众多高校的加入？

联合发布全球最大规模含触觉全模态物理世界数据集 Daimon Infinit。

具身数据集的赛道越来越火热，连 Google DeepMind 也入场了？

4 月 15 日，戴盟机器人联合包括 Google DeepMind、中国移动、新加坡国立大学、香港科技大学、北京大学、清华大学等多家全球顶尖学术机构和知名企业，发布全球最大规模含触觉全模态物理世界数据集 Daimon Infinity。

图说：联合数十家机构共建

数据规模预计于年内达到数百万小时，覆盖多个真实场景，包含触觉、视觉、动作轨迹、执行动作、语音文本等多个维度信息，可将模型训练效率提升 10 倍。其中 10000 小时数据直接开源，目前首批数据已上线阿里魔搭社区，并在社区主页置顶。

从国家战略加码，到资本疯狂涌入，数据的重要性已经成为具身行业共识，只有补齐数据缺口，才能突破具身智能当下难以现实落地的困境。这也是全球众多头部机构联手共建数据集的根本动力——通过构建高质量数据集，加速具身智能迈向通用时代。

通过对 Daimon Infinity 的拆解，我们能窥见其吸引头部机构共建的几个关键原因：物理交互、真实场景，以及源源不断的数据生产能力。

【物理交互，已经成为具身智能的必选项】

触觉是 Daimon Infinity 的关键词之一。戴盟作为率先提出VTLA（Vision-Tactile-Language-Action）架构的创新者，这次将物理交互加入了具身数据的主干。

具身智能过去依赖于视觉感知，但其可能因遮挡、光线不足而失灵。与视觉的远距离感知不同，触觉为机器人提供了最直接的物理反馈，有效弥补视觉导致的盲区和错觉。曾经被视为高端选配的触觉，如今已逐渐成为具身智能的必选项——只有实现视觉与触觉的深度协同，机器人才能在复杂的物理环境中完成精准、稳定的操作。

众多头部机构选择与戴盟联手共建 Daimon-Infinity 数据集，也佐证了行业对于将触觉加入具身数据主干这一路线的认可。

这一路线的实现，基于戴盟全行业领先的触觉感知技术。Daimon-Infinity 提供了行业最高质量的触觉数据——不仅仅是简单的接触力，更覆盖了接触形变、滑移趋势、接触状态及物体纹理、软硬、材质等在内的十多种模态，全面捕捉真实世界物理信息，完整还原物理交互过程。

Daimon-Infinity 能够补齐行业稀缺的触觉数据，根源在于团队的技术基因。戴盟孵化于香港科技大学，由机器人研究院创始院长王煜及其学生段江哗共同创立。团队以视触觉技术为壁垒，这是最适配具身智能的触觉感知路线，将复杂的触觉信息转化为图像信息，极大降低了具身模型的学习门槛。

触觉的加入带来了有效性的显著提升：经验证，使用 Daimon-Infinity 数据集对具身模型进行预训练时，仅需要约十分之一的数据，就能在精细操作任务中达到更优的效果，训练效率实现了 10 倍提升。

【真实场景，数据生产能力达数百万小时】

Daimon-Infinity的另一个关键词是真实场景，这与其采集模式有关。

过去，具身数据采集依赖于封闭的数据采集厂，不仅成本高，而且场景单一、过于标准化，导致数据高度重复，无法支撑具身模型在现实复杂环境中稳定运行的需求。

戴盟构建了全球最大规模的外发式数据采集网络，通过自研的轻量化、便携式采集设备，让采集工作走出数采厂，进入户外、家庭、工厂等环境复杂、非标准化的场景，采集真实环境中的真实操作，将真实的人类经验转化为机器人提升泛化能力的教材。

同时，这种模式也打破了产能上限。无数场景、无数任务，将为具身智能带来多样、全面的海量数据，每年数据采集量可超过数百万小时。

在拥有海量原始数据后，如何将其转化为模型可用的有效数据？戴盟选择与阿里云强强联手，打造了“顶级数据 × 顶级算力”的全链路数据处理引擎。强大的数据处理管线，可将操作轨迹精度还原至行业顶尖水平，实现触觉与其他模态（如视觉、动作指令）的精准融合，将真实世界的交互表征嵌入到每一帧数据中。

【从开源共建到定义标准】

Daimon-Infinity 的发布，并不是一次常规的产品上新。

此次数据集由戴盟主导，联合了包括 DeepMind、中国移动、新加坡国立大学、北京大学等数十家海内外顶尖学术机构与知名企业共同参与。集全球化产研之力，共建具身数据生态。

免费开源10000小时数据，更是一次具有行业意义的资源共享。一方面，高质量数据的大规模共享，避免各家企业在数据采集上“重复造轮子”；另一方面，这也是一次行业内对于含触觉数据的规模化探索，推动建立统一的技术标准。

Daimon-Infinity 的数据开源，将为具身智能打造从实验室走向产业的高质量数据底座，大幅缩短具身智能实现精细操作、提供泛化能力、走向商业化落地的周期。具身智能在现实落地的那天，可能会更快到来。

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